EP1C伺服驅動器在直線機械手的應用
2019-05-16 武漢邁信電氣技術有限公司
一、應用介紹
隨著工業自動化程度越來越高,協作式機械臂越來越普遍的應用到各個行業中，不論是澆鑄等惡劣的加工環境還是普通的上下料都可以通過自動化輔助降低成本，提高效率.將員工從低附加值勞動中解放出來，減少重復性勞損和意外受傷，為公司創造更多價值。
武漢邁信EP1C伺服驅動配備邁信電機在直線機械手上的設備支持。
二、工藝要求
1、要求快速移動，啟停平穩。
2、高溫，高粉塵，重油污，全天工作無異常。
三、系統方案
1、控制系統采用運動控制卡，工控電腦手持一體機。
2、伺服功率覆蓋段為0.1kW~7.5kW。
四、方案優勢
1、采用先進的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現精確的位置控制。
2、移動速度快，啟停時沒有末端抖動。
3、標準增量式就可以達到要求。
五、設備說明 EP1C
1、電壓：AC 220V
2、功率：0.1kW~7.5kW
3、控制方式：位置模式，速度模式，轉矩模式，位置/速度，速度/轉矩，位置/轉矩
4、工作濕度：40%--80%(無結露)
5、貯存-40℃~50℃，工作0℃~40℃
6、采用先進的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現精確的位置控制
7、可外接制動電阻和直流電抗器
8、附帶通訊接口支持遠程升級
9、五個可編程輸入端子
10、三個可編程輸出端子
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