一、應用介紹

立柱式機器人碼垛機主要是通過操控使用運動控制器或機器人示教器控制搬運碼垛。立柱機器人碼垛機每小時抓取400-500次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經(jīng)濟實惠，能達到成本效用化，且主要構(gòu)成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡單故障率低，易于保養(yǎng)維護。
 

二、工藝要求

總線EtherCAT控制，在線診斷，遠程維護
高粉塵環(huán)境下7×24小時穩(wěn)定運行


三、系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)易碼運動控制器
驅(qū)動器EP5 TL15 EC 2臺，EP5 TH30 EC 1臺，
EP5 TL08 EC 1臺
邁信電機130GSL05415MNA 2臺，

130GSH08315MZA 1臺，080BSL02430CNC1 1臺

四、方案優(yōu)勢

模型算法提升，性能更加強勁
更加輕薄的外觀設(shè)計，顯著減小安裝尺寸
全新接口設(shè)計，易用性更高
兼容性設(shè)計，通用性更強

 
五、設(shè)備說明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：Modbus、CANopen、脈沖控制、EC總線、PN總線
380V系列驅(qū)動器省去外部24V控制電源接線；可選內(nèi)置/外置制動電阻接口；可選直流電抗器接口
3kHz速度環(huán)響應帶寬，最高支持25bit編碼器，支持在線慣量識別、自動陷波、機械分析、增益自適應，總線系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制
接口設(shè)計：兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz，7路DI/5路、DO功能自定義，總線系列產(chǎn)品使用彈簧接線端子，IO免焊接，1394型編碼器接口

實用功能：可選動態(tài)制動器，支持遠程固件升級，總線系列產(chǎn)品可選STO功能