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EP100在包裝機(jī)上的應(yīng)用

2016-12-23 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一、設(shè)備說明:


該機(jī)廣泛適用于藥品、保健品、食品、化妝品、文具用品、音像制品等行業(yè)中的各種單件大盒物品包裝或多件小盒物品的集合薄膜包裝(帶金拉線)。


二、設(shè)備特點(diǎn):


該機(jī)的工作是靠機(jī)器內(nèi)部一系列的凸輪帶動各種連桿及部件來完成的,采用多功能數(shù)顯變頻無級調(diào)速,PLC編程控制技術(shù),自動給盒,自動計(jì)數(shù),觸摸顯示實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面,氣動落膜;并可與其它生產(chǎn)線連機(jī)使用。它的包裝范圍廣泛,代替了手工包裝,為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實(shí)現(xiàn)了包裝自動化,提高了各行各業(yè)的生產(chǎn)效率,大幅降低了成本。


三、系統(tǒng)構(gòu)成:


該套系統(tǒng)主要由一套伺服驅(qū)動和電機(jī)及相關(guān)連桿傳動裝置構(gòu)成。




四、系統(tǒng)工作原理及接線:


該套系統(tǒng)主要由上位機(jī)發(fā)送位置指令脈沖,控制伺服電機(jī)帶動傳動裝置(圖中發(fā)給箭頭所指位置)控制下膜的長度。結(jié)合下面凸輪的傳動,完成對茶葉等需要外面加塑產(chǎn)品的包裝。

系統(tǒng)相關(guān)接線圖如下:


五、相關(guān)參數(shù)如下表:(針對EP100)



功能代碼

代碼名稱

設(shè)定參數(shù)

使用說明

PA01

型號代碼

2A-30

同伺服電機(jī)相匹配

PA04

控制方式選擇

0

位置控制

PA05

速度比例增益

150

設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩

PA06

速度積分時間常數(shù)

20

設(shè)置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調(diào)

PA09

位置比例增益

100

設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)(速度控制無效)

PA12

位置指令脈沖分頻分子

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA13

位置指令脈沖分頻分母

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA14

位置指令脈沖輸入方式

0

設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向

PA15

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

PA53

4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止

1101

強(qiáng)制使能及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止


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